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类别:

埃尔森智能科技

3D视觉传感器

产品特色

  • 适用于协作机器人的轻量型3D视觉传感器；
  • 采用稳定双目结构及最优基线比设计，满足高精度数据采集要求；
  • 适用于多种视野下各类典型工件的识别定位；
  • 适用于各种颜色工件及反光工件的识别定位；
  • 对环境光具备良好适应性，激光产品可在110000Lux光照度下稳定运行；
  • 抗振机身设计，防护等级IP65；
  • 配套智能算法，内置上下料、拆码垛、精密装配等典型工程模板，具备自动轨迹规划、防碰撞等抓取策略；
  • 易操作、易维护。

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型号 AT-S1000-04A-S3 AT-S1000-06C-S AT-S1000-06C-S3
尺寸(LxWxH) 276mm×150mm×67mm 189mm×100mm×55mm 145mm×91.5mm×51mm
产品重量 2.1kg 1.2kg 0.9kg
接口(工控机端) RS-232 USB3.0 RS-232 Gige RS232 USB3.0
​工作距离 420mm~1300mm 400mm~800mm 300mm~600mm
近端视野 470×330@420mm 344×225@400mm 303×185@300mm
远端视野 1270×995@1300mm 670×430@800mm 580×350@600mm
标定精度 ±0.5mm~±1mm ±0.05mm@600mm ±0.05mm@450mm
扫描时间 1s~2.5s 0.6s~1s 0.6s~1s
输出结果 空间三维坐标及姿态信息(X,Y,Z,Rx,Ry,Rz)
工作温度 0°C~50°C 0°C~50°C 0°C~50°C
工作湿度 20%~90% RH(无凝结) 0%~80% RH(无凝结) 0%~80% RH(无凝结)
防护等级 IP65 IP65 IP65
抗环境光 110000Lux 60000Lux 60000Lux
电源要求 DC24V 2A DC12V 6A-DC15V 5A DC12V 6A-DC15V 5A
典型功耗 10W 8W 8W
最大功耗 20W 36W 36W

Availability

Global

Website

Description

N/A

型号

硬件

软件

Mech Mind 用户手册 Mech Mind DOCS