TM利用视觉定位系统确认工件位置，并利用双夹爪的设计，一开始即取得两个尚未加工之工件。透过简单直觉逻辑编成Flow Chart，用户可以编辑流程让手臂执行需求之动作。
TM再利用视觉定位系统确认CNC加工机位置，将未加工工件放入治具盘中，带CNC加工机完成之后，再将成品取出，接着放上另一件工件。