| General Properties | Minimum | Typical | Maximum | Unit |
| Payload Force Fit | – – |
– – |
6 13.2 |
[kg] [lb] |
| Payload Form Fit | – – |
– – |
10 22.04 |
[Kg] [lb] |
| Total stroke (adjustable) | 0 – |
– – |
160 6.3 |
[mm] [inch] |
| Gripping force (adjustable) | 25 | – | 120 | [N] |
| Gripping time* | 0.05 | – | 0.15 | [s] |
| IP Classification | 54 | |||
| Dimensions | 262 x 212 x 42 10.3 x 8.3 x 1.6 |
[mm] [inch] | ||
| Weight | 1.25 2.76 |
[kg] [lb] | ||
OnRobot
RG6
RG6夾具是一種靈活的協作夾具，現在內置了OnRobot Quick Changer。新的支架使得更換夾具的方向變得更加容易，但依然具有相同的運動範圍和位置。電纜通過快速更換器支撐，因此側面沒有電纜，無需在更換工具時進行連接和斷開。它與我們的雙頭快換裝置和任何其他夾具無縫配合，可最大限度地幫助您使用機器人。
- 行程為160mm，RG6可以拾取各種各樣的物品。通過更強力的電機，RG6比以往更加強勁。這種靈活的全能夾具可以幫助您拓寬可自動化的應用範圍，從機器管理和拾取到裝配、包裝。
- RG6夾具經TÜV認證，符合ISO 13849-1：2015標準。
請至OnRobot官方網站TM ROBOT專頁下載軟體包以及相關文件（軟體版本等於或高於SW 1.72）
