DH-Robotics
Adaptive Gripper AG-95 TM Kit

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AG-95自適應夾爪專為多功能抓取應用而設計,具有較大的行程和可調節的抓取力,可以在不改變手臂末端工具的情況下拾取不同大小和形狀的物體。 由於與TM協作機器人無縫集成,因此易於使用。

通過安裝在TM flow中的插件,用戶可以輕鬆獲得對夾具的完全控制,包括位置和力控制以及夾具檢測。 借助此類功能,DH-Robotics AG-95抓爪可改善在不同情況下使用的機器人的抓握和操縱能力,例如機器維護,電子/汽車零部件處理,醫療等。

  • 與TM機器人即插即用
  • 集成設計,易於使用
  • 大行程
  • 平行和自適應抓取
  • 抓握和掉落檢測
  • 力和位置調整
  • 自鎖功能

請至 DH-Robotics官方網站專頁下載軟體包以及相關文件(軟體版本等於或高於SW 1.72)

規格
Opening stroke 95mm
Gripping force  45-160N
Recommended max payload 3kg*
Max closing speed 0.7s
Gripper Weight 1kg
Position repeatability 0.03mm
Supply voltage 24VDC±10%
Current ≤1.5A
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Availability: Global (Global, or only for certain regions)

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Official Website 

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