DH-Robotics
Adaptive Gripper AG-95 TM Kit
AG-95自適應夾爪專為多功能抓取應用而設計，具有較大的行程和可調節的抓取力，可以在不改變手臂末端工具的情況下拾取不同大小和形狀的物體。 由於與TM協作機器人無縫集成，因此易於使用。
通過安裝在TM flow中的插件，用戶可以輕鬆獲得對夾具的完全控制，包括位置和力控制以及夾具檢測。 借助此類功能，DH-Robotics AG-95抓爪可改善在不同情況下使用的機器人的抓握和操縱能力，例如機器維護，電子/汽車零部件處理，醫療等。
- 與TM機器人即插即用
- 集成設計，易於使用
- 大行程
- 平行和自適應抓取
- 抓握和掉落檢測
- 力和位置調整
- 自鎖功能
請至 DH-Robotics官方網站專頁下載軟體包以及相關文件（軟體版本等於或高於SW 1.72）
規格
| Opening stroke | 95mm |
| Gripping force | 45-160N |
| Recommended max payload | 3kg* |
| Max closing speed | 0.7s |
| Gripper Weight | 1kg |
| Position repeatability | 0.03mm |
| Supply voltage | 24VDC±10% |
| Current | ≤1.5A |
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Availability: Global (Global, or only for certain regions)
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