Landmark錯判而導致撞機避免與檢測方式

多次定位補正，定位完LM後，再補正拍照一次
透過數值檢測，設定GOLDEN，比較差距，設定可接受門檻值
多點LM生成平面，平面數值卡
記得開燈，減少環境光害，對焦精準
注意LM規格

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Updated on 2023-05-28

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