TMflow 軟體版本： 1.88.2400以上。

TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。

請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。

Landmark定位精度 #

相機與TM Landmark距離100mm時:

1. 距離誤差平均小於0.6mm，最大小於0.7mm
2. 角度誤差平均小於0.08度，最大小於0.16度

相機與TM Landmark距離200mm時:

1. 距離誤差平均小於0.75mm，最大小於0.85mm
2. 角度誤差平均略大於0.1度，最大小於0.3度

取物距離理論上越遠，誤差會越大，但在100mm與200mm的距離下，並沒有顯著差異

角度誤差與觀測距離有相當大的關係，理由在觀測距離越近，使得物件於影像中占區域越大，因此角度的解析度越高，故誤差會越小。

Landmark分數參考 #

建議總分與四個角0.90分以上

編輯Landmark視覺任務時可以設定最小成功分數

• 視覺任務編輯Landmark辨識時, 新增調整辨識成功最低分數選項
• 視覺任務編輯Landmark辨識時, 新增精準定位，花費額外約30~50ms

使用情境想像，新增調整最低分數功能、顯示分數、顯示誤差較大邊角