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Image Manager-一個AOI範例

簡介 #

Image Manager是一個基於Windows的軟體,讓開發者可以在TM robot / TM SmartEdge/ TM AI+之間管理、運用視覺數據
在本範例,我們將展示運用Image Manager來管理TM Robot中的兩個AOI視覺任務。

硬體架構 #

Image Manager操作介面的重點功能 #

  • 現在/歷史專案圖片可整理至列表

  • 圖片重看及手動複判
通過(有F10按鈕) 失敗(沒有F10按鈕)

環境準備 #

硬體及軟體準備 #

項目名稱 版本 備註
1 TM Robot SW: 1.84或以上
HW: 3.2或以上
帶內建視覺
2 PC+顯示設備 OS: Win10
RAM: 4 GB或以上
其他: Microsoft Visual C++ Redistributable 2019 x64(可以購過 這裡下載)
3 Image Manager package v1.24 請在這裡下載package ,並且匯入專案及全域變數至機器人

機器人及PC連線 #

請透過Ethernet連接機器人及PC,您可以透過路由器或直接由網路現直連。

詳細步驟 #

  • TMflow:
    • Robot Setting=>Connection=> 重啟Modbus TCP
    • System Setting=>Auto Remote Mode=>勾選全部
    • 在專案Main及SubA中設定必要參數:
項目名稱 Main SubA
1 點位 Entry
Landmark
Barcode Scan(因為這個點位是基於視覺坐標系,所以請在編輯Landmark視覺任務後再教導)
Leave
job_1, job_2, job_3…
2 Network Device(IP) ntd_External_Program (設定為PC的IP) ntd_External_Program(設定為PC的IP)
3 視覺任務 In Subflow “Mode_Scan”:
Landmark
Barcode Scan
job_1, job_2, job_3…
  • AOI_Image_Manager.exe:
    • 在使用用戶名”AOIOP”登入後,設定一個新管理者帳號帳號,之後重新使用新帳號進行登入。
    • 在頁籤 “Setting”,把”Device IP”設定為機器人的IP,按下”Build currently Device”,之後新資料夾”TMflowResult”就會在PC中被建立。
    • 把這個資料結設定為共享資料夾,並且分享給Everyone讀取及寫入的權限。
    • 在TMflow把資料夾設定為共享資料夾,請至System Setting=> Network Service進行設定
    • 在TMflow,專案”Main”內的第一個node “Setting”設定變數G_NetworkService_Setting(設定為PC的共享資料夾”TMflowResult\Device_1\TMROBOT_VisionImages”的路徑)
    • 把Robot準備好自動運行:把專案Main設定為current,之後把Robot模式由手動改為自動。
    • 按下”Get Sample Pic”來把Robot中的視覺任務原始照片傳送至PC資料夾: “vision pic” (自動產生)
    • 在頁籤 “Test item modification”設定job_1, job_2 and job_3為“Enable”,並且設定其他為“Disable”
    • 在頁籤 “Project run”按下“Start”來開始整個流程。

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