簡介 #
Image Manager是一個基於Windows的軟體，讓開發者可以在TM robot / TM SmartEdge/ TM AI+之間管理、運用視覺數據
在本範例，我們將展示運用Image Manager來管理TM Robot中的兩個AOI視覺任務。
硬體架構 #
Image Manager操作介面的重點功能 #
- 現在/歷史專案圖片可整理至列表
- 圖片重看及手動複判
| 通過(有F10按鈕) | 失敗(沒有F10按鈕) |
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環境準備 #
硬體及軟體準備 #
| 項目名稱 | 版本 | 備註 | |
| 1 | TM Robot | SW: 1.84或以上 HW: 3.2或以上 |
帶內建視覺 |
| 2 | PC+顯示設備 | OS: Win10 RAM: 4 GB或以上 其他: Microsoft Visual C++ Redistributable 2019 x64(可以購過 這裡下載) |
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| 3 | Image Manager package | v1.24 | 請在這裡下載package ，並且匯入專案及全域變數至機器人 |
機器人及PC連線 #
請透過Ethernet連接機器人及PC，您可以透過路由器或直接由網路現直連。
詳細步驟 #
- TMflow:
- Robot Setting=>Connection=> 重啟Modbus TCP
- System Setting=>Auto Remote Mode=>勾選全部
- 在專案Main及SubA中設定必要參數：
| 項目名稱 | Main | SubA | |
| 1 | 點位 | Entry Landmark Barcode Scan(因為這個點位是基於視覺坐標系，所以請在編輯Landmark視覺任務後再教導) |
Leave job_1, job_2, job_3… |
| 2 | Network Device(IP) | ntd_External_Program (設定為PC的IP) | ntd_External_Program(設定為PC的IP) |
| 3 | 視覺任務 | In Subflow “Mode_Scan”: Landmark Barcode Scan |
job_1, job_2, job_3… |
- AOI_Image_Manager.exe:
- 在使用用戶名”AOIOP”登入後，設定一個新管理者帳號帳號，之後重新使用新帳號進行登入。
- 在頁籤 “Setting”，把”Device IP”設定為機器人的IP，按下”Build currently Device”，之後新資料夾”TMflowResult”就會在PC中被建立。
- 把這個資料結設定為共享資料夾，並且分享給Everyone讀取及寫入的權限。
- 在TMflow把資料夾設定為共享資料夾，請至System Setting=> Network Service進行設定
- 在TMflow，專案”Main”內的第一個node “Setting”設定變數G_NetworkService_Setting(設定為PC的共享資料夾”TMflowResult\Device_1\TMROBOT_VisionImages”的路徑)
- 把Robot準備好自動運行：把專案Main設定為current，之後把Robot模式由手動改為自動。
- 按下”Get Sample Pic”來把Robot中的視覺任務原始照片傳送至PC資料夾： “vision pic” (自動產生)
- 在頁籤 “Test item modification”設定job_1, job_2 and job_3為“Enable”，並且設定其他為“Disable”
- 在頁籤 “Project run”按下“Start”來開始整個流程。
