此文章之範例適用於下列條件: TMflow 軟體版本： 1.76.6300 或以上。 TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。 請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。
輪廓樣板比對 #
- 本模組利用物體的幾何輪廓特徵來建立該物體的樣板模型，再透過該樣板模型於輸入影像上比對，藉以找出該物體在影像上之位置，支援物體旋轉與尺寸上的變異，最適合用於具剛性輪廓物體的應用。
影像樣板比對 #
- 本模組乃是利用物體的本身圖案來作為樣板模型，再透過該樣板模型於輸入影像上比對，藉以找出該物體在影像上之位置，支援物體位移與旋轉上的變異，相較於輪廓樣板比對，本功能不支援尺寸變化且運算時間較長，但若工件無明確特徵或邊緣模糊時，則可採用本方法。
不規則物件偵測 #
- 相較於具固定外形之工件可透過樣板比對的方式將其偵測出來，非固定外型物件可透過本模組做偵測。
定位點對齊 #
- 相較於具固定外形之工件可透過樣板比對的方式將其偵測出來，若物件外型非固定，則可透過本模組做偵測。
- 定位點對齊功能旨在檢測和定位PCB上的兩個定位點。快速可靠。但當物件縮放或旋轉時，此功能的搜索範圍較小，故成功率較低。例如，此功能適用於PCB操作，該功能的傳送位置變化很小，並且需要快速準確的定位。
