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此文章之範例適用於下列條件: TMflow 軟體版本： 1.76.6300 或以上。 TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。 請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。
TM5之視覺系統簡介–手眼關係 #
機械手臂與相機的關係，TM Robot支援情境分為以下三種 :
- 手臂內建之眼在手相機(Eye-in-Hand)
- 外掛之眼到手相機 (Eye-to-Hand)
- 外掛之眼觀手相機 (Upward-looking Camera)
舉例說明EIH/ETH的主要應用差異 #
| 優點 | 缺點 | |
| ETH | •併行序可持續進行
•減少視覺辨識時間 |
•需固定安裝點 |
| EIH | •AGV適用
•可進行多角度/多方位辨識 |
•作業時間較長(無法使用併行序持續辨識) |
