減少視覺拍攝次數用以優化CT

此文章之範例適用於下列條件:

TMflow 軟體版本： 1.76.6300 或以上。

TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。

請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。

情境說明 #

同一個位置需要透過視覺定位後下料+上料，把拍照產生的視覺坐標系存至全域變數。

使用視覺點位前從全域變數取得視覺座標