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此文章之範例適用於下列條件:
TMflow 軟體版本: 1.76.6300 或以上。
TM 手臂硬體版本:所有版本皆適用。
請注意,新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。
情境說明 #
同一個位置需要透過視覺定位後下料+上料,把拍照產生的視覺坐標系存至全域變數。
使用視覺點位前從全域變數取得視覺座標
此文章之範例適用於下列條件:
TMflow 軟體版本: 1.76.6300 或以上。
TM 手臂硬體版本:所有版本皆適用。
請注意,新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。
同一個位置需要透過視覺定位後下料+上料,把拍照產生的視覺坐標系存至全域變數。
使用視覺點位前從全域變數取得視覺座標
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