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手臂架設環境?

TMflow 軟體版本: 所有版本皆適用。

TM 手臂硬體版本:所有版本皆適用。

 

手臂與電控箱有不同的IP防護等級規範,請依情況作相對應的防護:

關於電控箱#

電控箱具有 IP32等級,但在多塵和潮濕環境中仍應避免使用。在具傳導性的塵屑環境 如金屬切銷屑 需特別注意。(建議直立擺放以確保電控箱具有 IP32防護 等級)

關於手臂#

機器人具有 IP54 防護等級,若使用者換上其他光源裝置,不保證仍符合IP54 防護等級。(碰觸具化學物質的液體如化學溶劑、潤滑劑、消毒劑、清潔劑等,恐對機器人之軸關節保護蓋或其他部件造成損壞。)

關於複合線: #

安裝手臂複合線時,請注意安裝角度與方向,不正常安裝可能導致接頭內的PIN腳受損,當PIN腳受損時可能導致通訊、電力或相機異常。

關於手臂安裝環境與方式,詳細內容可參閱「 Hardware Installation Manual 機器人本體安裝」

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