工具中心點對於下視覺校正的影響

此文章之範例適用於下列條件:

TMflow 軟體版本： 1.76.6300 或以上。

TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。

請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。

正確的TCP可以協助校正更加順利，手眼TCP校正時，會沿著TCP  XYZ  RX RY RZ旋轉。

如果沒有TCP則是會繞著法蘭面的XYZ  RX RY RZ，此時可能造成夾具有過大的旋轉幅度，會有校正失敗甚至撞機風險。