如何使用三點定base以利重建座標軸與教點，幫助複製線/換手臂/軸維修後的復線時間？

此文章之範例適用於下列條件:

TMflow 軟體版本： 1.76.6300 或以上。

TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。

請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。

圖示中

P1~P5 參考的原點是三點定Base的原點，在空間中已經固定好相對關係

找到該原點，即可找到P1~P5，需知道原本TCP位置

不過每隻手臂有機差，或相同手臂經換軸 or 減速機，跑相同點位會有些為偏差