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外掛相機校正時的注意事項?

TMflow 軟體版本: 所有版本皆適用。

TM 手臂硬體版本:所有版本皆適用。

 

外掛相機校正前請務必確保現場有足夠光源,並設置適當的白平衡與快門時間,且以手動調整相機光圈及焦距。

外掛相機校正及設置時請勿離目標物過遠,若相機目標物越高或越遠時,其偵測面積越廣,且手臂行動範圍較大,在此情況下,手臂較容易運行至奇異點或無法達到的位置,並導致相機因為手臂無法繼續移動而找不到要目標物,系統延遲而出現錯誤畫面。

校正面積最少需使相機能辨識校正版上5*5的方格,最遠則不建議FOV超過校正版的面積。

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