外掛相機校正時的注意事項

TMflow 軟體版本： 所有版本皆適用。

TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。

外掛相機校正前請務必確保現場有足夠光源，並設置適當的白平衡與快門時間，且以手動調整相機光圈及焦距。

外掛相機校正及設置時請勿離目標物過遠，若相機目標物越高或越遠時，其偵測面積越廣，且手臂行動範圍較大，在此情況下，手臂較容易運行至奇異點或無法達到的位置，並導致相機因為手臂無法繼續移動而找不到要目標物，系統延遲而出現錯誤畫面。

校正面積最少需使相機能辨識校正版上5*5的方格，最遠則不建議FOV超過校正版的面積。