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使用Compliance node時的注意事項?

TMflow 軟體版本: 所有版本皆適用。

TM 手臂硬體版本:所有版本皆適用。

 

Compliance節點可設定機器人沿單一座標系上移動的力量限制,此設定可用於碰撞測試、物件裝配、物件搜索等多種應用。使用者可根據工具或當前座標系決定機器人運動的方向。為保護工件,其設定力矩不建議超過工件耐受值。

其詳細規範可參閱「Software Manual TMflow 力量相關節點」

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