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类别:
Gripper_Pneumatic

SMC有限公司

协作机器人用气爪RMH系列

产品特色

[即插即用]
・气爪的驱动用外设单元化。
・只需要一根气管与一条电气配线即可工作。
[阵容]
有三种类型可供选择,以适应各种工件的需要。
・标准型:RMHZ2系列

・一体式的导轨与夹爪,实现了高刚性与高精度。
・配备了高精度直线导轨。

・三爪型:RMHS3系列

・最适合圆柱形工件的轴向夹持。

・长行程型:RMHF2系列

・64mm的长行程可以适应多种工件。

[其他]
・为防止金属零件的边角暴露可选择保护罩。
・搭载了手动切换器,简单操作即可更换气爪组件。

项目 机种
RMHZ RMHS RMHF
安装标准 符合ISO 9409-1-50-4-M6标准注1)
使用流体 空气
使用压力 0.1 to 0.7MPa 0.1 to 0.6MPa 0.1 to 0.7MPa
周围温度及使用流体温度 -10 to 50℃注2)
给油 无给油
作动方式 双作用型
接口种类 M8 8针连接器
空气供给通口(P) 快接接口(φ4)
电源电压 DC24V±10%
重复精度 ±0.01mm ±0.01mm ±0.05mm
最高使用频度 120c.p.m 60c.p.m 60c.p.m
夹持力
单个手指的有效值
外径夹持力 54.2N注3) 118N注4) 90N注3)
内径夹持力 72.2N注3) 130N注4) 90N注3)
开闭行程(两侧) 14mm 8mm 64mm
重量 638g注5) 776g注5) 945g注5)

注1.) 对不同末端执行器安装标准的机器人可提供特殊的安装法兰盘。
注2.) 当兼容的机器人是KUKA的LBR-iiwa时,电源电压为24 VDC(-15%/+20%),最高工作温度为40°C。
注3.) 压力0.5兆帕,抓取点距离L=20mm,行程中心处。
注4.) 压力0.5兆帕,抓取点距离L=30mm,行程中心处。
注5.) 这些数值不包括保护罩和接线的质量。

Availability

全球

Website

Description

N/A

型号

硬件

软件

Mech Mind 用户手册 Mech Mind DOCS