类别:
Gripper_Pneumatic
SMC有限公司
产品特色
[即插即用]
・气爪的驱动用外设单元化。
・只需要一根气管与一条电气配线即可工作。
[阵容]
有三种类型可供选择,以适应各种工件的需要。
・标准型:RMHZ2系列
・一体式的导轨与夹爪,实现了高刚性与高精度。
・配备了高精度直线导轨。
・三爪型:RMHS3系列
・最适合圆柱形工件的轴向夹持。
・长行程型:RMHF2系列
・64mm的长行程可以适应多种工件。
[其他]
・为防止金属零件的边角暴露可选择保护罩。
・搭载了手动切换器,简单操作即可更换气爪组件。
规格
购买资讯
相容性
规格
项目 | 机种 | |||
RMHZ | RMHS | RMHF | ||
安装标准 | 符合ISO 9409-1-50-4-M6标准注1) | |||
使用流体 | 空气 | |||
使用压力 | 0.1 to 0.7MPa | 0.1 to 0.6MPa | 0.1 to 0.7MPa | |
周围温度及使用流体温度 | -10 to 50℃注2) | |||
给油 | 无给油 | |||
作动方式 | 双作用型 | |||
接口种类 | M8 8针连接器 | |||
空气供给通口(P) | 快接接口(φ4) | |||
电源电压 | DC24V±10% | |||
重复精度 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.05mm | |
最高使用频度 | 120c.p.m | 60c.p.m | 60c.p.m | |
夹持力 单个手指的有效值 |
外径夹持力 | 54.2N注3) | 118N注4) | 90N注3) |
内径夹持力 | 72.2N注3) | 130N注4) | 90N注3) | |
开闭行程(两侧) | 14mm | 8mm | 64mm | |
重量 | 638g注5) | 776g注5) | 945g注5) |
注1.) 对不同末端执行器安装标准的机器人可提供特殊的安装法兰盘。
注2.) 当兼容的机器人是KUKA的LBR-iiwa时,电源电压为24 VDC(-15%/+20%),最高工作温度为40°C。
注3.) 压力0.5兆帕,抓取点距离L=20mm,行程中心处。
注4.) 压力0.5兆帕,抓取点距离L=30mm,行程中心处。
注5.) 这些数值不包括保护罩和接线的质量。
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硬件
软件