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类别:

Weiss

Robotics GRIPKIT-CR-PLUS-S

产品特色

特点

可协助性:GRIPKIT-CR-PLUS系列是一款灵活的工具,其已符合ISO/TS15066 要求,以及协作机器人系统的DGUV提议,这归功于圆形边缘和固有的安全夹持力,而这大大简化了协作机器人应用的风险评估。

PERMAGRIP:由Weiss Robotics开发的创新式夹持力保持性,甚至如果夹持器的电源意外中断,仍可将夹持力保留在工件上。即使在不引用恢复的电源情况下,生产也可继续。

无感测器夹持力控制:凭借其独特的无感测器力控制特性,在提供高可靠度的夹持过程中,GRIPKIT-CR可以处理脆性,易碎或是柔性的部件。夹持宽度和力可以在机器人的教学伙伴上很容易地设定,从而最佳的适配至夹持工件上。

驱动 伺服电机
运动轨迹 平行
加持力度 15 ~ 30 牛顿 (可调整)
夹钳臂完全伸展最大宽度 50 毫米
可承受最重工件(按形态 / 按力度) 2.7 公斤 / 0.15 公斤
重量 0.46 公斤
夹持模组 CRG 30-050
加持力度保持性 可以
可设置参数 4 设置参数
可用于TM robot 型号 TM5, TM12, TM14

相容性
硬体: HW 1.0 或以上版本
软体: SW 1.68 或以上版本

Availability

Global

Website

Description

型号

硬件

软件

Mech Mind 用户手册 Mech Mind DOCS