手臂利用内建视觉确认射出成型机台上是否有工件，利用视觉侦测，判断有工件时，手臂则利用快换装置，置换另一个夹爪，将工件取出，利用视觉侦测，判断无工件时，手臂会将工件置入注塑机台治具中进行加工