最大開口径 | Φ143mm |
把持力*1 | 5N |
最大つまみ把持重量*2 | 50g |
最大つかみ把持重量*3 | 300g |
開閉速度 (最大ストローク) | 0.25~10sec |
最大フィンガ長 | 100mm |
繰り返し精度 (@無負荷) | ±50μm (無負荷) |
重量 | 640g |
サイズ | φ60 x 155mm |
耐久回数 | 1000万回開閉 (無負荷) |
電源電圧 | 24V±10% |
最大電流 (定格動作時) | 0.6A Max Peak |
Digital I/F | Digital I/F 合計 4本 入力, 出力の組み合わせ変更も可能 |
入力 | ●ON/OFF指令 ●原点復帰指令 ●動作指令 ●停止指令 他 |
出力 | ●ON/OFF信号 ●Ready(運転/待機)信号 ●アラーム信号
●把持範囲エラー信号 他 |
Serial I/F | RS-485 (Modbus RTU) |
表示LED | 緑 / 赤 / 橙 |
保護機能 | ●電圧異常 ●温度異常 ●パラメータ設定異常 他 |
使用温度 | 0~+40℃ |
保存温度 | -10~+50℃ |
*1 一本の爪30mmの位置にて
*2 70mm先端
*3 30mm点
互換性
HW: HW 3.2 以上
SW: SW 1.80 以上
ウェブサイト
http://www.plexmotion.com/special/roboticgripper/products/arh305b/