ASPINA
ARH305B Kit for TM

このロボットハンドは電動3爪という構造を活かし、複数種類の把持対象を1つのハンドで掴むことができます。様々な形や柔らかいものの把持が可能な高機能エンドエフェクターになります。

特長

  • 把持力とストローク:把持力5Nで300g程度のものまで掴めます。またストロークもΦ143と大きいため、様々なワークの把持が可能です。
  • 中空構造:ハンドの中心に穴が空いた中空構造です。ケーブルを通してカメラやセンサを使う、エアツールを使うなど中空構造を活かしたカスタマイズが可能です。
  • 細かな把持力調整:トルク、位置、速度をそれぞれ設定可能です。トルクは0.5%単位、位置と速度は0.1%単位で調整が可能です。追加機能として、押し込み運転や把持対象の把持検知も可能です。
  • 豊富なカスタマイズ性:オプション取付可能な形状(オプション座面)となっているため、固定爪など取付が可能です。また、可動部の爪取替も簡単に行えるためワークに応じたカスタム爪など豊富なカスタマイズ性を提供します。
最大開口径 Φ143mm
把持力*1 5N
最大つまみ把持重量*2 50g
最大つかみ把持重量*3 300g
開閉速度 (最大ストローク) 0.25~10sec
最大フィンガ長 100mm
繰り返し精度 (@無負荷) ±50μm (無負荷)
重量 640g
サイズ φ60 x 155mm
耐久回数 1000万回開閉 (無負荷)
電源電圧 24V±10%
最大電流 (定格動作時) 0.6A Max Peak
Digital I/F Digital I/F 合計 4本 入力, 出力の組み合わせ変更も可能
入力 ●ON/OFF指令 ●原点復帰指令 ●動作指令 ●停止指令 他
出力 ●ON/OFF信号 ●Ready(運転/待機)信号 ●アラーム信号

●把持範囲エラー信号 他

Serial I/F RS-485 (Modbus RTU)
表示LED 緑 / 赤 / 橙
保護機能 ●電圧異常 ●温度異常 ●パラメータ設定異常 他
使用温度 0~+40℃
保存温度 -10~+50℃

*1 一本の爪30mmの位置にて

*2 70mm先端

*3 30mm点

互換性

HW: HW 3.2 以上

SW: SW 1.80 以上

ウェブサイト
http://www.plexmotion.com/special/roboticgripper/products/arh305b/

購入可能: Global

問い合わせ先:ASPINA (シナノケンシ株式会社)

公式ウェブサイト: http://www.plexmotion.com/special/roboticgripper/

問い合わせ先:http://www.plexmotion.com/special/roboticgripper/contact/