ASPINA
ARH305B Kit for TM

このロボットハンドは電動3爪という構造を活かし、複数種類の把持対象を1つのハンドで掴むことができます。様々な形や柔らかいものの把持が可能な高機能エンドエフェクターになります。

特長

• 把持力とストローク：把持力5Nで300g程度のものまで掴めます。またストロークもΦ143と大きいため、様々なワークの把持が可能です。
• 中空構造：ハンドの中心に穴が空いた中空構造です。ケーブルを通してカメラやセンサを使う、エアツールを使うなど中空構造を活かしたカスタマイズが可能です。
• 細かな把持力調整：トルク、位置、速度をそれぞれ設定可能です。トルクは0.5%単位、位置と速度は0.1%単位で調整が可能です。追加機能として、押し込み運転や把持対象の把持検知も可能です。
• 豊富なカスタマイズ性：オプション取付可能な形状(オプション座面)となっているため、固定爪など取付が可能です。また、可動部の爪取替も簡単に行えるためワークに応じたカスタム爪など豊富なカスタマイズ性を提供します。